Rok za prihvatanje nasledstva, koji je naslednik propustio, može se vratiti putem suda ili van suda. Pored toga, nasledniku se može priznati da je prihvatio nasledstvo, čak i ako su svi zakonski rokovi istekli.
Sud može, po prijavi zakasnelog naslednika, vratiti rok za prihvatanje nasledstva ili svojom odlukom naslednika priznati da je stupio u nasledna prava. Ali u takvoj parnici nasljednik treba dokazati da je propustio rok iz opravdanog razloga: službeno putovanje, bolest itd. U isto vrijeme, nasljednik se može obratiti sudu sa zahtjevom za vraćanje roka u roku od šest mjeseci od trenutka kada razlozi za propuštanje roka nestanu.
Kada sud udovolji takvoj prijavi, u svojoj odluci utvrđuje udjele svih nasljednika u zaostavštini. Ako postoji sudska odluka, nije potrebno podnijeti zahtjev notaru za izdavanje potvrde o pravu na nasljeđivanje, jer je odluka osnova za izmjenu evidencije o državnoj registraciji prava na nekretninama.
Sud će ukinuti sve potvrde o pravu na nasleđe koje je prethodno izdao javni beležnik. Ako javni bilježnik nije uspio izdati potvrde, tada će se njihova registracija obustaviti sve dok odluka ne stupi na snagu.
Vanparnični postupak za prihvatanje nasledstva od strane naslednika koji je propustio rok pretpostavlja pisanu saglasnost preostalih naslednika. Takav pristanak zahtijeva ovjeru kod mjesta otvaranja nasljedstva i može se sastaviti kao pojedinačni dokument ili kao zasebna izjava svakog nasljednika koji je prihvatio nasljedstvo.
Van suda nasljednik koji je propustio rok može naslijediti u bilo kojem trenutku. Međutim, takvo nasleđivanje nije moguće ako jedan od naslednika koji su formalizovali nasledna prava ne pristane na prihvatanje nasledstva od strane osobe koja je propustila rok.
Budući da ulazak u nasledna prava naslednika koji je propustio rok može dovesti do promene veličine udela ostalih naslednika, notar poništava ranije izdate nasledne potvrde izdavanjem odgovarajuće odluke.
Na osnovu takve odluke, kao i nove potvrde, vrše se izmjene u evidenciji o državnoj registraciji prava.
Dogovorom nasljednika, novonastavljenoj osobi može se dodijeliti njegov udio u naslijeđenoj imovini u naturi ili se može platiti novčana naknada.
