Razumijevanje je misaoni proces usmjeren na saznavanje nečega. Pravno razumijevanje je misaoni proces usmjeren na poznavanje zakona i provođenje njegove procjene.
Predmet pravnog razmišljanja uvijek će biti određena osoba, zbog čega će pravno razmišljanje uvijek biti subjektivno. Predmet pravnog razumijevanja je pravo, a sadržaj je znanje osobe o svojim pravima i obavezama.
Sva učenja o zakonu, u jednom ili drugom stepenu, oblikuju pravno mišljenje.
Postoje sljedeći koncepti pravnog mišljenja:
1) Prirodni koncept kaže da uz zakon koji je utvrdila država postoje i ona prava koja se dodeljuju osobi bez obzira na njenu državnu pripadnost. Stoga, ako su zakoni države suprotni prirodnom zakonu, oni se moraju mijenjati na odgovarajući način.
2) Istorijska škola je rekla da je pravo proces dugog i prirodnog razvoja države i društva.
3) Normativna teorija kaže da su zakon i država praktično identični pojmovi, jer je obaveza poštivanja zakonskih normi proizašla iz autoriteta pravne norme koji je proizašao iz države.
4) Marksistička teorija se svela na činjenicu da je pravo volja klase koja je trenutno na vlasti.
5) Psihološka škola je istakla da su pravo elementi subjektivne ljudske psihe, odnosno psihološki zakoni.
6) Sociološki koncept ukazivao je da je pravo uspostavljeni poredak društvenih odnosa.
